Μελέτη περίπτωσης κλειδώματος/ετικέτας – Περιστατικό δολοφονίας βραχίονα ρομπότ

Μελέτη περίπτωσης κλειδώματος/ετικέτας – Περιστατικό δολοφονίας βραχίονα ρομπότ

Οι ρομποτικοί βραχίονες χρησιμοποιούνται ευρέως σε εργοστάσια κατασκευής ανταλλακτικών αυτοκινήτων. Συνήθως στεγάζονται σε περιβλήματα. Τα κρεμαστά εξαρτήματα μεταφέρονται από τη μία τοποθεσία στην άλλη σε μια τοποθεσία παραγωγής με περιστρεφόμενα τραπέζια, ενώ τα εξαρτήματα λιπαίνονται και λειτουργούν από ρομποτικούς βραχίονες.

Εάν είναι απαραίτητο, οι εργαζόμενοι μπορούν να έχουν πρόσβαση στο κλουβί μέσω μιας ηλεκτρικά κλειδωμένης πόρτας, δίνοντάς τους πρόσβαση στον ρομποτικό βραχίονα. Όταν ανοίγει η πύλη, οι πολλαπλές πηγές ενέργειας που τροφοδοτούν τον ρομποτικό βραχίονα, την περιστροφική τράπεζα και τα σχετικά μηχανήματα κλείνουν, αλλά δεν τροφοδοτούνται ή κλειδώνονται.

Όταν ενεργοποιείται ο βραχίονας, ένας εργαζόμενος που βρίσκεται στο κλουβί μπορεί να χτυπηθεί από τον βραχίονα ή άλλα μέρη του μηχανήματος και να τραυματιστεί σοβαρά. Τραυματισμοί συμβαίνουν όταν ένας εργαζόμενος εισέλθει στο κλουβί του βραχίονα του ρομπότ χωρίς να απενεργοποιήσει ή να κλειδώσει κανέναν εξοπλισμό, όπως έκανε ο εργοδότης. Ο εργαζόμενος προσπαθεί να ξεμπλοκάρει τον βραχίονα του ρομπότ. Ενώ άφηνε τον βραχίονα, σκόνταψε πάνω στον ηλεκτρικό κρίκο, προκαλώντας την κυκλοφορία του βραχίονα. Ο εργαζόμενος χτυπήθηκε στο χέρι από τον βραχίονα του ρομπότ και εγχύθηκε λάδι.

ΟΚλείδωμα/επισήμανσηΗ διαδικασία είναι απαραίτητη επειδή μόλις ανοίξει η πόρτα, είναι αδύνατο να κινηθεί ο βραχίονας του ρομπότ και ο εργαζόμενος συντήρησης στο κλουβί προειδοποιείται πλήρως κλείνοντας την πόρτα αλληλοσύνδεσης πριν ενεργοποιηθεί το μηχάνημα για να αποφευχθεί τραυματισμός.